武王临终前愿意把王位传给有德有才的姬旦，并且说这事不须占卜，可以当面决定。姬旦涕泣不止，不肯接受。周武王于是把年幼的儿子姬诵和军国大事托付了周公；“我子即你子，希望你辅佐他治理天下。”
成王即位时年仅十三岁，年幼的成王需要在周公的背负下接受诸候和大臣的朝见。
然而受封在东方监视武庚的管叔和蔡叔，对周公摄政很不满意。按照兄弟间排行，管叔行三，周公排四，管叔是兄，周公是弟，不论是继位，还是摄政，管叔都比周公有优先权。所以管叔不服。蔡叔虽然行五，但他的态度支持管叔。他们散布谣言，说周公“将不利于孺子”，想谋害成王，篡夺他的王位。
灭商后的第三年，管叔、蔡叔鼓动商朝旧势力的代表、封于豳的武庚禄父一同起来反对周公，发动叛乱。响应的有东方的徐、奄、淮夷等几十个原来同殷商关系密切的大小方国。周公临危不乱。
他首先稳定内部，保持团结，说服太公望和召公。他说：“我之所以不回避困难形势而主持政务，是担心天下背叛周朝。否则我无颜回报太王、季王、文王。三王忧劳天下已经很久了，而今才有所成就。武王过早地离开了我们，成王又如此年幼，我是为了成就周王朝才这么做的。”
周公统一了内部意见之后。第二年举行东征。结果周公东征平定三叔之乱，灭五十国，奠定东南，武庚、管叔被杀，蔡叔被流放。
周公摄政七年后，成王已经长大成人，于是周公归政于成王，自己回到大臣的位子。后来，有人在成王面前进谗言，周公害怕了，就逃到楚地躲避，而不是逃到其子秉政的鲁国。不久，成王翻阅库府中收藏的文书，发现在自己生病时周公的祷辞，为周公忠心为国的品质感动得流下眼泪，立即派人将周公迎回来。
作为顾命大臣，就连周公这样的贤德之人都不免要被流言攻击，不过好在作为顾命大臣这一派系的开展鼻祖，周公最终得了善终，而且他的后辈儿孙也并没有因为他的缘故，受到伤害，但是后来者，可就没有他那么幸运了。
汉武帝驾崩前也为他的游子刘弗陵留下了阵容强大的顾命团队，大将军霍光、车骑将军金日磾、左将军上官桀、御史大夫桑弘羊及丞相田千秋。
首席顾命大臣霍光是西汉著名将领霍去病的同父异母之弟。霍去病去世后，霍光做了汉武帝的奉车都尉，享受光禄大夫待遇，负责保卫汉武帝的安全，所谓“出则奉车，入侍左右”。在跟随汉武帝时期，他谨慎小心，受到汉武帝的极大信任。霍光应该是中国历史上最有名的顾命大臣。
金日磾，匈奴人，是驻牧武威的匈奴休屠王太子，在河西的匈奴休屠、昆邪二王及部属四万余人降汉，后休屠王被杀，年仅十四岁的金日磾及其家人沦为官奴，被送到黄门署养马，得到汉武帝赏识。
汉武帝因获休屠王祭天金人故赐其姓为金，后升迁为侍中、驸马都尉、光禄大夫。由于金日磾孝敬母亲，做事小心谨慎，从不越轨行事，深受武帝信任，成为皇帝的亲近侍臣。金日磾两子，武帝很喜爱，时常留在身边嬉戏，由于长子放.荡不羁，和宫女嬉戏，被日磾亲手所杀，武帝对日磾敬重有加。
上官桀，少为羽林期门郎。上官桀起初因为力大而得汉武帝的赏识，被任命为未央厩令。汉武帝有一次身体不适，等痊愈后，发现马匹大多瘦弱，于是汉武帝大怒说：“厩令认为我再也看不到这些马了吗！”便要将上官桀下狱。
上官桀叩头说：“我听说皇上圣体欠安，日夜担心，实在没心思照料马啊。”话未说完，已流下眼泪。汉武帝于是认为上官桀关心自己，因此与他亲近起来，任命他为侍中，逐渐升到太仆。以左将军受遣诏辅政。
桑弘羊，历史上著名的理财专家，十三岁时“以心计”入赀为侍中，因能“言利事，析秋毫”，深得汉武帝赏识，被委以重任，历任大农丞、大农令、搜粟都尉兼大司农等要职，统管中央财政近40年之久。
在桑弘羊的参与和主持下，先后实行了盐、铁、酒官营，均输、平准、算缗、告缗，统一铸币等经济政策。终武帝一代，桑弘羊忠心耿耿，聚敛资财以增强国力，为武帝屡败匈奴，多次出巡耀武扬威，打通西域，开发西南等奠立了雄厚的物质基础。其理财之功连对之十分不满的司马迁也不得不击节赞扬，称弘羊时代“民不益赋而天下用饶”。以御史大夫受遗诏辅政。
田千秋，其先齐诸田徙长陵。千秋为高寝郎。汉武末年，太子刘据被江充诬陷败亡之后，他上书武帝替太子鸣怨道：“儿子调动父亲的军队，顶多是挨顿鞭子的小罪罢了；天子的儿子有了过错误杀了人，又算的了什么呢？”
他上书的时候，太子案已经过了一段日子，武帝已经很明白当初是太子由于惶恐不能自保才捕杀江充的，在看了他的上书后马上召见了他。见田千秋身长八尺有余，容貌伟岸奕丽，就更高兴了，道：“父子之间的事情，外人是很难发表意见的，却惟独你能向我阐明太子的心迹，这一定是高祖皇帝的神灵让你来教导我，你该做我的辅政大臣。”
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