公元663年八月，小国水陆援军将至，百济王扶余丰派遣百济王子扶余忠胜、忠志及倭军留守周留，亲率军队赴白江口迎接。在此同时，根据周留一面临海，三面临陆的实际情况，击破熊津的唐新联军分为两路进击周留。
一路在刘仁愿、孙仁师及新罗王的率领下，由陆路进击周留，在陆上三面围困周留之敌。
一路在刘仁轨、杜爽及扶余隆的率领下，自熊津江由水路前往白江口，在水上阻断周留之敌的外逃之路。
八月十三日，刘仁愿、孙仁师及新罗王所率唐新陆军进抵周留外围。不日之后，唐新陆军开始进攻周留，守备周留外围的百济与小国陆军因鬼室福信之死而士气低落，难以抵抗其进攻，周留外围诸城被逐一攻克，守军相继投降。唯有周留城外的任存城因地势险要、易守难攻，唐新联军围攻数日不克。
至此，在陆路上双方军队形成对峙局面，战役成败即落到双方水军的对决上。一旦唐新水军击败倭与百济水军，唐新水陆联军即可合围周留，周留即克。
一旦倭与百济水军击败唐新水军，周留之敌则可得到外援，周留难克。
最终在刘仁轨的指挥下，唐新水军在白江口打败小国百济联军，取得了华夏历史之上的第一次海战胜利，也使得小国数百年不敢在踏足朝鲜半岛半步。
如今历史已经完全改变，百济刚刚被平定，还没有发生内乱，然而鬼室福信还是将小国的援军给请了过来，数万水军直扑仁川港。
此时的刘仁轨也还不是历史上那个打出了威名的大将军，尚且默默无闻，然而他的才能，杜睿是绝对不会怀疑的，不然的话，也不会将数万水军，尽皆交到他的手中。
探查到小国水军将至，刘仁轨当即率领的唐新水军数万人，分乘一百七十艘盖伦战船进抵仁川港外围，停泊在海面之上，并按照命令列出战斗队形，严阵以待。
当日，小国水军四万余人，乘坐一千多艘战船抵达仁川港外围海域，双方水军于此遭遇。小国水军经过简单布阵之后，率先冲向大唐水军水阵。
由于唐军船皆是盖伦巨舰，舰身大而坚，利于防守，而小国军船多是舢板小舰，船小而薄弱，不利于攻坚，双方战船一经接触，小国水军立刻便处于下风。丧失了二百余艘战船之后，慌忙将战船撤回，并重新整队布阵，与大唐水军继续对峙。但此时，刘仁轨却没有乘胜追击，而是立刻重整水阵坚守。
小国水军旗舰之上，刚刚登基御极的天智天皇也是愁眉不展，他完全没想到唐军水师战船威力居然如此强大，小国的水军撞上去，根本难动分毫。
“唐人战船高大坚固，今日战之不胜，如之奈何？”
原本以为兴大兵而来，定然能一战而竟全功的天智天皇没想到第一天遇着唐军的水师就撞了个头破血流，如此一来，还谈什么大陆梦想。
小国水军统帅来岛大津沉吟片刻后道：“唐军水师全仗战船高大坚固之利，其船大，定然笨拙，于海上行使，转向定然不便，来日可使一军突入敌阵，我等争先，彼应自退！”
天智天皇闻言，也不知行与不行，他的政治手腕虽然高妙，但对于军阵之事，却并不清楚，只能将战事尽皆委任给了来岛大津。
次日，经过一夜重整的双方水军继续鏖战。小国水军统率们在来岛大津的主持下，也总结前一日的败退原因，最终还是认为“我等争先，彼应自退”。
于是，小国水军统率们遂各领一队战船，方一接战，便争先恐后，毫无次序的冲向早已列成阵势坚守的大唐水军。
小国水军首先进击大唐水军的中军巨舰，意图将大唐水军由中军为突破点，分割为两部，并分别加以围困，然后歼灭之。
大唐水军统率刘仁轨见此形势，不禁冷笑道：“倭人也就这么点儿小把戏了！”
遂命令大唐水军自中军佯撤，引诱小国水军，进入大唐水军水阵，小国水军不辨其计，争先恐后，毫无次序的冲入唐新水军水阵。
待小国水军完全进入之后，大唐水军即由左右合围之，小国水军被完全围困在水阵之中。此时，双方水军水战已进入胶着状态。
大唐水军凭借船高厚舰，自上而下发射火箭，猛火油，小国水军因舰小船薄，纷纷中火燃烧，水军军士纷纷弃船跳入海中，又于海中中箭，顿时丹血四溢，海水为之一赤。
见此形势，小国水军统率当即命令向大唐水军舰船发射火箭，奈何大唐水军船高舰厚，虽然一处着火，随即可以扑灭。
眼见发射火箭亦无作用，小国水军登时慌乱。有的舰船不辨方向与大唐水军巨舰相撞，即刻沉没，军士死伤无数。有的舰船慌忙逃窜，烟雾之中不分敌我，竟然与己方船舰相撞，亦即沉没，军士亦死伤无数。
小国水军统率来岛大津于是仰天而誓，切齿而嗔，自刎而死，其后，小国水军残军溃退。
是夜，小国水军残部，天智天皇愁眉不展的思索着，仁川海战的失败，使这个小国至高无上的人精神上受到了沉重打击，从信心百倍与大唐帝国抗衡的亢奋心态，一下子堕入了一筹莫展的境地。
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