李雅普诺夫对马尔可夫说：“在计算力学的过程中，我们难免要用到矩阵。”
马尔可夫说：“没错，几乎每一个力学问题都是一堆方程组，有方程组就必然用到矩阵。”
李雅普诺夫说：“既然是这样，那我们一定会研究矩阵这个东西。”
马尔可夫说：“把矩阵弄通了，肯定有利于解决一堆力学问题了。”
李雅普诺夫说：“对n阶实矩阵A和n阶正定矩阵C，若存在正定矩阵B，使得AB+BA′=-C，则A的特征值的实部必全小于零。这个是我的新发现。”
马尔可夫演算之后，觉得这在运动稳定性理论中起着重要的作用。
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