锦衣卫水军以河中船队与西安清军对持，十四日、十五日双方相安无事，不过十五日旁晚清军有援军赶到，后来才知道是从内丘败退的阿巴泰部，就在十五日三更时分，清军一股三千人的骑兵，在锦衣卫水军北面三十里处渡河，却遭到早有准备锦衣卫官兵阻击，清军损失了一百多人马后，放弃了夜间偷渡运河的行动。
十六日天明，三万多清军出营列阵，并排列了二十多门虎蹲炮，随后兵分三路进攻运河里的锦衣卫水军，北面、南面各有一万清军强渡运河，中路一万多清军攻击运河里的锦衣卫船队，锦衣卫和清军的战斗最先从中路开打。
温仪见岸上两里多的地方聚满了清军，于是对水军下达了攻击命令，锦衣卫水军战船摆的是一字长蛇阵，一百多艘战船有炮，其中有四十三门大小将军炮，两百多门虎蹲炮，水笙接到命令后下令四十三门大小将军炮开火。
将军炮，红夷大炮，是欧洲在十六世纪初制造的一种舰载加农炮，明代后期传入大明，也称为红衣大炮，所谓“红夷”者，是指红毛荷兰与葡萄牙人，因此很多人认为红夷大炮是进口荷兰的，当时明朝将所有从西方进口的前装滑膛加农炮都称为红夷大炮，明朝官员往往在这些巨炮上盖以红布，所以讹为“红衣”，其实当时明朝进口的红夷大炮只有少量是从荷兰东印度公司进口，后来因台湾问题与荷兰人交恶，大多数是与澳门的葡萄牙交易得来的，明朝当时的需求量巨大，葡萄牙人还做中间商将英国的舰载加农炮卖给中国。
红夷大炮在设计上确实有优点，炮管长，管壁很厚，而且是从炮口到炮尾逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到底的原理。在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴可以调节射角，配合火药用量改变射程；设有准星和照门，依照抛物线来计算弹道，精度很高，多数的红夷大炮长在三米左右，口径一百一十至一百三十毫米，重量在两吨以上。
“轰”“轰”“轰”，四十三门大小将军炮先后开火，四十三门大小将军炮发射有开花弹和实心弹，在清军阵地上掀起了一阵杀戮，第一轮炮火造成了两百多清军的死伤，清军顿时呼啦啦的往后退，阵地上留下了一地的尸体和士兵，还倒毙的战马和无主的空骑。
锦衣卫水军的四十三门大小将军炮，开火的阵势很凶，其实真正射到清军的火炮只有一半多点，红夷大炮射程可以达到四里，多的可以达到八里，可是锦衣卫水军的将军炮大部分是仿造的，只能打到四五里，有效射程三里左右，有些小将军炮却只能打到一里的距离。
“轰”“轰”“轰”，锦衣卫水军第二轮火炮发射，这次只有不到十门将军炮打中清军，就是这不到十门将军炮，还是给清军造成了很大的伤亡，锦衣卫水军炮手在实心弹里装填碎瓦片，铁片，实心弹清兵挨上一发就不成人形，装填碎瓦片，铁片，杀伤力会小点，但是可以大片杀伤敌人（这也是开花弹太少想出来的法子），第二轮火炮发射让清军又有冰冷的肉伤亡，清军将领这次意识到士兵不能太集中，于是传令让士兵们分开跑，可是混乱之中根本没有人听得进去。
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